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螺旋弹簧即扭转弹簧,是承受扭转变形的回归簧,工作部分也是密绕成螺旋形。扭转弹簧端部结构是加工成各种形状的扭臂,而不是勾环。拉力弹簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧。在不承受负荷时,拉伸弹簧的圈与圈之间都是并紧的没有间隙。所用的材料截面多为圆形,也有用矩形和多股钢萦卷制的,回归簧为等节距,压缩弹簧的形状有圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形和少量的非圆形等,压缩弹簧的圈与圈之间会有间隙,当受到外载荷的时候弹簧收缩变形,储存变形能。