扭力弹簧是机械蓄力结构，主要用于古代弩炮和其他弩类远射武器。扭力弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，利用杠杆原理释放，使被发射物具有一定的机械能。现代的扭力弹簧扭力杆多用弹性极好的钢材制造，形式也有很大变化，有机械表里面的游丝，有玩具陀螺枪里的动力弹簧，也有坦克、汽车里的扭力杆。

  随着甲胄的发展和工事筑垒的出现，东方发展出了以兽角、筋、角、硬木、丝等材料制作的复合弓，这是一种片簧结构，综合了多种生物材料的优点，使复合弓威力很大，国外的实验表明，拉力小十几倍的复合弓射出箭的能量比740磅拉力的钢弩威力高出一倍多。
  不像东方，希腊缺少单兵弓弩，所谓的希腊腹弓除了历史上一个人的口述外，没有任何证据印证存在，而且腹弓根据Hero的描述，是羊角做的弓身，威力和东方弩不可同日而语，狄俄尼索斯的工匠们发明的弩炮首次采用扭力弹簧，即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力做为动力，驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸或箭石。